Op 1 mei 1947 werd de gerestaureerde Broederpoort ingebruik genomen als museum. Het was het resultaat van het initiatief van de Stichting Campen die een plek zocht voor haar verzameling en de kunstwerken van de gemeente; waaronder het legaat Engelenberg. Daarom werd op 31 mrt. 1936 door de raad een museumcommissie in het leven geroepen. Tot het Stedelijk museum worden ook de Schepenzaal in het Oude Raadhuis en de expositieruimte in de Koornmarktspoort gerekend. De gemeentearchivaris was vanaf de oprichting tot 1 januari 1980 directeur van het museum.
Voor jaarverslagen zie inv.nr. 5167. Voor Museumboot Hendrikje zie inv.nr. 8450.