De Inner Wheel Club Kampen is ontstaan doordat de vrouwen van de mannen die lid waren van de Rotary Club die graag wat meer contact met elkaar wilden. Vrouwen mochten tot 1989 niet lid worden van deze club. Ze gingen alleen mee naar bijzondere gelegenheden als de man hun partner mee mocht nemen. Dan zagen de vrouwen elkaar wel, maar werd er heel formeel met elkaar omgegaan.

Hier bracht de Inner Wheel Club verandering in. In het begin draaiden de bijeenkomsten alleen om het creëren van vriendschappen en maatschappelijke ontwikkeling. Het werd verplicht dat elk lid een keer een lezing hield over een bepaald onderwerp. Zodat vrouwen de tijd moesten nemen om zich te verdiepen in haar maatschappelijke ontwikkeling. Iets wat vrouwen in die tijd nauwelijks deden.

Later gingen ze zich bezig houden met het sponsoren van goede doelen en ontstonden er creatieve activiteiten. Zoals een leesclub, wandeltochten, reisjes en creatieve cursussen.

Naast de onderlinge contacten met Innerwheel Clubs in Nederland hebben ze ook contact met buitenlandse clubs zoals: Lübeck en Rushden. Ze onderhouden met deze clubs contact en gaan af en toe bij elkaar op bezoek.

Om lid te worden van een Inner Wheel Club moet de echtgenoot of partner lid zijn van de Rotary. Als echter de echtgenoot of partner niet meer lid is van de Rotary door overlijden of afzegging kan de ander wel lid blijven van de Inner Wheel Club.